引言
在日常的工作与对无人机的测试中，会经常使用的RTK定位服务，但中国移动一年的RTK账号服务就要八百多块，实数肉疼=。=
于是我们准备自己搭建一个RTK服务，来节省开支。事实证明，这确实要比买账号要便宜的多。毕竟自己搭建的RTK服务，使用的2H2G的服务器基本就可以同时几十个设备同时在线，如果购买的话几十个账号想都不敢想=。=
本文使用到的所有文件将放在结尾
所需设备
1、一台2H2G或以上的云服务器（这里推荐阿里云或腾讯云）
2、模型公园的UM980 4G模块（使用下来相对成熟，集成度高，使用方便）
附链接：http://e.tb.cn/h.T1ESylwcBbqDIEx?tk=eWqW3HS67zb
3、RTK大蘑菇天线
4、4G天线
5、物联网流量卡（普通手机卡也可，可以上网即可）
全部准备完成后我们就可以开始RTK服务的搭建了！
一、NtripCaster端搭建
我们想要使用自己的UM980作为基站来像中国移动的CORS RTK账号一样通过接入点和账号密码来使用RTK服务的话则NtripCaster端是不可或缺的，为此我们就需要使用到我们的云服务器，并在服务器中搭建NtripCaster服务。
1、首先我们进入服务器的控制台，并修改安全组，添加9090端口作为NrtipCaster端口并保存。
2、在端口成功开放后，我们连接上云服务器，将事先准备好的的NtripCaster-2.0.21上传到服务器中并将其解压。
# 解压
unzip ./ntripcaster-2.0.21.zip
3、解压完成后我们开始进行NtripCaster服务的安装
在全部解压完成后，我们首先为目录下的configure二进制文件赋777权限，我们发现赋777权限后文件将变成绿色可执行文件，随后运行。
# 赋777权限
sudo chmod 777 ./configure
# 运行
sudo ./configure 
4、运行完毕后，我们进行对其的编译和安装
# 编译
make
# 安装
make install
5、安装完成后我们对其进行配置
首先切换至/usr/local/ntripcaster/conf目录，并将ntripcaster.conf.list复制一份并重命名为ntripcaster.conf，并对其进行编辑
cd /usr/local/ntripcaster/conf
cp ntripcaster.conf.list ntripcaster.conf
vim ./ntripcaster.conf随后将ntripcaster.conf中54行 server name 后面替换为公网ip地址，并屏蔽掉port 80，添加port 9090，并修改默认密码（encoder_password后面会用到），修改后内如如下
修改完成后我们按ESC并输入“:wq!”强制保存并退出，接下来将groups.aut.list 复制一份并重命名为groups.aut，在groups.aut中添加GROUP1:user1,user2挂载点接收数据的用户，修改后内如如下
修改完成后我们按ESC并输入“:wq!”强制保存并退出，随后将lientmounts.aut.list复制一份并重名名为clientmounts.aut，在clientmounts.aut中添加/挂载点名字:GROUP1，此步骤为设置接入点名字，这里我将接入点名称设置为FFMJ1，修改后内如如下
修改完成后我们按ESC并输入“:wq!”强制保存并退出，然后将users.aut.list复制一份并重名为users.aut，编辑users.aut设置从挂载点接收数据的用户名和密码，修改后内如如下
配置完成后我们切换至/usr/local/ntripcaster/bin目录启动NtripCaster
# 常用命令
./ntripcaster start // 启动NtripCaster
./ntripcaster restart // 重启NtripCaster
./ntripcaster stop // 停止NtripCaster
到这里我们的NtripCaster服务就搭建完成了，随后对UM980-4G模块进行配置。
二、配置UM980-4G模块
1、首先我们将RTK天线和4G天线连接至UM980-4G模块
2、将物联卡插入模块
3、使用Type-C链接模块与电脑，使用Serial Port Utility对其4G模块进行配置
首先我们打开Serial Port Utility进行设置
设置完成后将其连接至模块，连接后我们可以看到这里提示A7680模块未开机，这里先不用管，因为在配置时不能在4G 模块进行数据传输时进行配置。
这里我们编辑命令将模块配置为NtripServer模式。
格式示例：
NtripServer,landsd-gncaster.realtime.data.gov.hk,2101,T430_32, ,psi
结构及各字段释义如下：
NtripServer,<1>,<2>,<3>,<4>,<5><CR><LF>
<1> 地址，格式为 IP 或域名；
<2> 端口，格式 0-65535；
<3> 接入点点；
<4> 用户名，在 NtripServer 中不需要，使用空格占位；
<5> 密码（这里就是上面设置的encoder_password）；
发送命令后，模块会返回参数，重新断电后生效
4、编辑完成后我们拔掉Type-C线，并插在另个接口上，来配置UM980模块
等待模块开机后我们使用UPrecise对UM980进行连接，连接后如下图所示
连接完成后我们在原始数据交互窗口依次输入以下命令（一个一个命令输入，输入后回车发送），以设置基站为自主优化设置基站模式
mode base time 60
rtcm1006 com2 10
rtcm1033 com2 10
rtcm1074 com2 1
rtcm1124 com2 1
rtcm1084 com2 1
rtcm1094 com2 1
saveconfig
命令释义与其他模式设置：
设置完成后我们断电重启，并重新连接至UPrecise，连接完成后我们在原始数据交互窗口输入以下命令以显示搜星状态：
gpgga 1
gpgsv 1输入完成后我们可以看到UPrecise中已经显示当前搜到的星数以及信号强度（这里由于我把天线放在窗户外的空调外机上，楼体遮挡愿意所以只有东半球的星=。=）：
接下来我们就可开启4G模块，让UM980-4G模块为我们刚刚搭建NtripCaster提供定位信息了，开启4G模块需要长安按按钮2s以上（如果想开机启动我们使用焊锡短接按钮旁边的焊盘即可）;
开机后模块指示灯如下则正常
各指示灯释义如下：
状态 LED：
PPS：一旦实现位置锁定，每秒脉冲 LED 将每秒亮起。
RTK： RTK LED 将在通电时亮起。一旦成功 RTK 固定后，LED 将熄灭。
FENCE： PVT 定位指示，模块能进行定位时亮起；不定位熄灭。
PWR：当通过 USB 供电时，电源 LED 将亮起。
NET：用来指示网络状态的 LED，常亮：正在找网。200ms 亮/200ms 熄灭：数据连接已建立，或网络已注册。熄灭：关机。
RTCM：闪烁说明接收来自服务器数据。
5、在指示灯正常的情况下我们使用MissionPlaner对RTK进行测试
首先我们对我们的RTK链接进行拼接
http://<用户名>:<密码>@<IP>:<端口>/挂载点
例如我的就是http://user1:hnj**@8.152.***.***:9090/FFM**
然后我们打开MissionPlaner地面站，选择初始设置->可选固件->RTK->勾选Send NrRIP protocol v1.0->点击Connect->输入我们提前拼接好的RTK链接->点击OK，随后地面站中将会显示当前获取到RTK星数以及信号强度：
到这里我们的自己的RTK服务就搭建完成了！
三、文章中所用文件如下
链接：https://wwmg.lanzouj.com/iASXW2fu8jrc
四、作者的话
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在此感谢大家的观看！